Em estado de relaxamento o organismo é capaz de descarregar as tensões. O corpo tem, segundo Boyesen, seu próprio mecanismo de autorregulação o qual pode ser aprimorado através do descanso periódico, do alongamento ou no movimento interior do prazer, do contentamento consigo mesmo, da gratificação e da autorrealização.
Quando fazemos o que gostamos, diz Gerda, estamos nos autorregulando.
A autorregulação é uma tendência natural à homeostase física e psíquica, uma sabedoria natural do organismo na direção da cura ou do melhor estado possível.
Acontece que, desde muito cedo e através dos anos as repressões externas e os conflitos internos vão diminuindo nossa capacidade natural de autorregulação. Deste modo, nosso corpo desaprende como relaxar e não mais conseguimos estar bem.
Um dos princípios da Psicoterapia Biodinâmica é : “fazer amizade com a resistência do cliente”. A resistência é pra ser olhada,entendida e não confrontada. O terapeuta presta atenção à resistência do cliente, qualquer que seja a sua manifestação, sabendo que ela está ali por alguma razão, prá evitar algo importante e foi criada em geral prá evitar a dor. Se a resistência for tratada com respeito e gentileza, poderá se dissolver, caso contrário poderá aumentar ainda mais.
Uma das metas da Psicoterapia Biodinâmica é que o cliente possa reaprender como relaxar, como se sentir bem.O terapeuta incentiva a expressão emocional adotando a postura da parteira que acolhe os processos do cliente, sem direcioná-los ou determinar seu ritmo. Ele facilita o fluxo de energia de forma não invasiva, acreditando que as couraças devem ser flexibilizadas, dissolvidas e não quebradas.
Várias técnicas são aplicadas em Psicoterapia Biodinâmica, sendo utilizado tanto o verbal, quanto trabalhos corporais. Dentre os trabalhos corporais merece destaque a massagem biodinâmica.